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学如逆水行舟,不进则退!!!

A*寻路解析(源码+图例解析)

[TOC] A*算法,A*(A-Star)算法是一种静态路网中求解最短路径最有效的直接搜索方法,也是解决许多搜索问题的有效算法。算法中的距离估算值与实际值越接近,最终搜索速度越快。 基本概念 首先在大学我们遇到最多的算法Dijkst...